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开车取得驾驶证就可以上高速行驶。

按照《机动车驾驶证申领和使用规定》规定，驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者包含其准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。其中，驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车的，可以由持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证的驾驶人陪同。在增加准驾车型后的实习期内，驾驶原准驾车型的机动车时不受上述限制。

驾照不到一年不能单独上高速的原因是高速公路的速度和路况远比普通公路难。比如日常开车时，很多新手司机经常会猛打方向盘以避开障碍物。然而，在高速公路上以如此快的速度猛打方向盘，很容易导致翻车等更严重的后果。所以实习期间不能去高速，看个人考虑。如果车主有原因必须去高速，那么需要请一个经验丰富的司机同行。如果车主不敢上高速，开车的时候要多学习，等到有信心了再去。