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搭载V6发动机的丰田车系包括大家熟悉的陆地巡洋舰4.0L、普拉多3.5L、锐志2.5L/3.0L以及皇冠2.5L。说到V6发动机，其实就是指六个气缸分成两排摆成V字形的结构。这种设计让每个气缸的工作节奏配合默契，不仅动静小，运转起来也特别丝滑。V型布局还有个明显优势，发动机个头比较"苗条"，不管是长度还是高度都比直列发动机更省空间，往引擎舱里塞的时候特别方便。在汽车圈里，V6发动机可是中高端车型的身份证，但凡用上它的车子身价都不会低。（以上信息参考了丰田V6发动机的官方资料）

比起直列四缸发动机，V6的结构更短小精悍，就算和自家大哥V8比也显得紧凑不少。正是这个特点，让它在前驱车型里特别吃香。现在造车讲究"螺蛳壳里做道场"，发动机舱越做越小，动力需求却越来越大，这时候V6的优势就凸显出来了。特别是带涡轮增压的V6发动机，比老式V8自吸发动机更有劲，扭矩输出更猛，关键还更省油、更环保。