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使用V6发动机的丰田车型有丰田陆巡4.0L、霸道3.5L、丰田锐志2.5L和3.0L、丰田皇冠2.5L。

V6是指发动机的缸数及缸排列方式，V6说的是6缸发动机，缸排列为V型，这样排列的每个气缸都相互协调，所以噪音很少，运转很平顺。

V形发动机长度和高度尺寸小，布置起来非常方便，而且一般认为，V形发动机是比较高级的发动机，也成为轿车级别的标志之—，—般装在中高档轿车上。（数据来源于丰田v6官网）

V6发动机是一种紧凑的发动机构造，它要比直列四缸发动机更短并且在大部分设计中都比V8更为紧凑。因为这样一个特点，V6发动机广泛地使用于前轮驱动布局的汽车中。

因为现代汽车留给发动机的体积在减小却要求更大的马力，所以较为紧凑的V6发动机变得越来越常见。

现在的进气增压V6发动机相比自然进气发动机V8可以提供更多的马力和扭矩，同时油耗和排放要更低。