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自动变速器一般分为四种类型：液力自动变速器（AT）、机械式无级变速器（CVT）、电控机械式自动变速器（AMT）、双离合自动变速器（Dual-Clutch-Transmission--DCT）。

液力自动变速器（AT）：由液力变扭器、行星齿轮和液压操纵系统组成，通过液力传遍和达轮组合的方式来达到变速变矩。是普通自动变速箱或普通自动变速箱带手自一体控制功能，这种变速器应用最广泛。

机械式无级变速器（CVT）：即连续可变传动，也就是常说的无级变速箱。没有明确具体的挡位，动机的转速改变传动齿轮的大小，操作上类似自动变速箱，但是传动比的变化却不同于自动变速箱的跳挡过程而连续，因此动力传输持续而顺畅。

电控机械式自动变速器（AMT）：在传统的手动齿轮式变速器基础上改进。在通常的手动变速箱和离合器上配备一套电子控制的操纵系统，以达到自动切换挡位目的。

双离合自动变速器（Dual-Clutch-Transmission--DCT）：结构类型是基于手动变速箱基础之上研发而成。其两幅离合器与二根输入轴相连，换挡和离合操作都是通过集成电子和液压元件的机械电子模块来实现，不再通过离合器踏板操作。