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比亚迪宋plus自动紧急制动功能受限的原因：

一、雷达表面脏污。

解决方法：因为主动刹车系统的毫米雷达位于车辆的前方，由于经常行驶的环境比较差，比如（泥，柳絮）等之类的异物遮挡了毫米雷达，导致不能识别前方障碍物的距离，所以会出现自动紧急制动功能受限。

解决方法：清理毫米雷达表面的异物。

二、后视镜前方摄像头问题。

解决方法：需要检查后视镜前方的摄像头有没有异物和损坏，尤其是前挡风玻璃位置，如果有异物遮挡了摄像头，会导致无法进行识别车辆前方的障碍物，可以用毛巾清理摄像头，如果没有异物可以通过故障检测仪检测一下摄像头的数据值来判断，如果出现损坏可以单独更换摄像头来解决。

三、毫米雷达传感器问题。

解决方法：检查毫米雷达传感器的插头有没有出现松动，拔下插头以后，检查里面的针脚有没有出现腐蚀或者松动的迹象，都会导致毫米雷达传感器出现接触不良导致信息传输异常，引起故障的发生。

四、控制模块单元故障。

解决方法：可以使用故障检测仪读取控制单元模块的数据信息来进行判断，是否存在异常的现象，导致毫米雷达和摄像头无法正常的进行工作，引起故障的发生。

五、雷达传感器系统暂时停止工作，可能是受到附近电视台、电台或其他电磁辐射源的电磁辐射干扰。

解决方法：将车开离电磁辐射源即可。

六、自动紧急制动系统超出工作温度范围。

解决方法：当环境温度达到合适的温度即可正常工作。如果无法正常工作就需要到4s店进行检修。