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取驾驶证分为初次发证和换证、补证两种情况，初次发证需要本人前往，换证、补证则无需本人前往。

1、发证：

根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第六十条规定，申请人考试合格后，应当接受不少于半小时的交通安全文明驾驶常识和交通事故案例警示教育，并参加领证宣誓仪式。车辆管理所应当在申请人参加领证宣誓仪式的当日核发机动车驾驶证。

2、换证、补证：

机动车驾驶人可以委托代理人代理机动车驾驶证的换证、补证、提交身体条件证明、延期办理和注销业务。代理人申请机动车驾驶证业务时，应当提交代理人的身份证明和机动车驾驶人与代理人共同签字的《机动车驾驶证申请表》或者身体条件证明。驾驶证办理换证时，当时就可以拿到新换的驾驶证了。