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科目四迟到了是可以继续考试的。

一般来说，如果科目四迟到了，还是可以考的。

迟到的同学可以向考场工作人员申请下次考试。正常情况下，考场会同意申请，安排学生进入下一组考试。

但如果当天考场没有多余的名额，或者工作人员不同意这样的申请，只能下次补考。

科目四挂科的，不需要补考之前已通过的各项科目，可以自己预约进行补考，补考不需要交补考费用。目前科目四没有预约限制，也就是可以无限补考，但是驾驶技能准考证明的有效期只有三年，所以准确来说是在有效期内可以无限补考。