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奥迪q5发动机亮黄灯的原因有：

1、传感器问题。传感器包括水温、曲轴位置、空气流量、进气温度、氧传感器等，当这些传感器受损，接触不良或信号中断时，汽车的ECU就不能准确获得发动机的数据，此时就会引起发动机故障灯亮。需要维修或更换传感器。

2、保养问题。发动机保养不良是引起发动机故障最常见的原因。需要及时保养发动机。

3、油质问题。油质是导致发动机故障灯亮的首要因素，发动机对于油的质量指标有要求，尤其是随着各处规范对发动机的要求越来越高，对油的质量指标也就要求越来越高。需要更换优质的燃油机油。

4、混合气燃烧不良。发动机的火花塞故障、点火线圈故障、燃油泵故障、油路堵塞等都会引起发动机混合气燃烧不良。混合气燃烧不良带来的就是发动机积碳或爆震问题，而这些最终会被发动机的氧传感器监测到，报告给ECU后，自然是亮起故障灯以示警告。需要维修或更换故障部件。

5、进气问题。汽车的空气滤芯如果不干净，没有定期清理就会影响汽车发动机的进气，长期以往很可出现堵塞，严重会引起发动机故障灯亮起。需要清洗或更换空气滤芯。

6、电子控制系统或发动机的某些机械部件出现故障。无法保证发动机的正常运转，会导致车辆无法加速，导致发动机故障灯亮起。需要维修或更换电子控制系统或发动机的某些机械部件。

发动机故障灯亮起后，应及时到维修厂检查故障码，确认发动机亮黄灯的具体原因。