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皮卡车是不需要一年一审的，皮卡和普通轿车一样，10年内上线检验2次（第6年、第10年），超过十年的每年检验一次。车辆年检可以及时消除车辆安全隐患，督促加强汽车的维护保养，减少交通事故的发生。

根据《中华人民共和国道路交通安全法 》第十条 准予登记的机动车应当符合机动车国家安全技术标准。申请机动车登记时，应当接受对该机动车的安全技术检验。

但是，经国家机动车产品主管部门依据机动车国家安全技术标准认定的企业生产的机动车型，该车型的新车在出厂时经检验符合机动车国家安全技术标准，获得检验合格证的，免予安全技术检验。

汽车年检的意义在于检查汽车安全问题，以防汽车出现各种故障从而导致车祸发生。而且随着车辆的增多，尾气排放也随之增多，会对空气造成一定污染，这也是汽车年检必须检查汽车尾气排排放的原因。