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想给车上北京牌照需要满足这些条件：1、本人是北京本地户口；2、属于驻京部队的现役军人和武警；3、港澳台同胞、华侨及外籍人士需持有有效证件并在北京实际居住满一年；4、车辆过户或报废后，要在六个月内提出申请。根据《机动车登记规定》要求，第一次给车辆上牌的话，车主需要到自己住址所在的车管所办理注册登记。

具体办理时需要准备这些材料：首先得把车开到车管所验车，确认信息无误后，要提交（1）车主身份证件；（2）购车发票等来源证明；（3）车辆出厂合格证或进口凭证；（4）交强险保单；（5）车辆购置税和车船税完税证明（按规定免税的除外）；（6）其他法定要求的材料。如果是进口车或按规定需要安检的车型，还要额外提供车辆安检合格单。

现在办理起来方便多了，车管所会在受理后两天内完成验车、核对车架号、审核材料这些流程，然后发放登记证书、车牌、行驶证和年检标。要是车辆安检、缴税、保险这些信息能通过系统直接查询到，车主就不用再带纸质证明了，工作人员会直接在线核对电子信息。