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独立悬挂系统是每一侧的车轮都是单独地通过弹性悬挂系统悬挂在车架或车身下面。现代轿车大都是采用独立式悬挂系统，按其结构形式的不同，独立悬挂系统又可分为横臂式、纵臂式、多连杆式、烛式以及麦弗逊式悬挂系统等。独立悬挂的分类：

横臂式是指车轮在汽车横向平面内摆动的独立悬挂系统，分为单横臂式和双横臂式。主要影响车轮定位的车轮外倾角和主销内倾角。

纵臂式是指车轮在汽车纵向平面内摆动的悬挂系统结构，又分为单纵臂式和双纵臂式两种形式，主要影响车轮定位的主销后倾角。