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在城市道路上，发生故障或者发生交通事故时，应将三角警示牌设置在车后50米至100米处。

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》（中华人民共和国国务院令第405号）第六十条，机动车在道路上发生故障或者发生交通事故，妨碍交通又难以移动的，应当按照规定开启危险报警闪光灯并在车后50米至100米处设置警告标志，夜间还应当同时开启示廓灯和后位灯。

在高速公路上，则要在车后150米外的地方设置警示标志；若遇上雨雾天气，还得将距离延长到200米；如在弯道行驶时出现事故，警示牌需摆放在弯道入弯前，提醒入弯车辆避让故障车。（来源盐山交警）

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第六十八条机动车在高速公路上发生故障时，应当依照本法第五十二条的有关规定办理；但是，警告标志应当设置在故障车来车方向一百五十米以外，车上人员应当迅速转移到右侧路肩上或者应急车道内，并且迅速报警。

机动车在高速公路上发生故障或者交通事故，无法正常行驶的，应当由救援车、清障车拖曳、牵引。

第五十二条机动车在道路上发生故障，需要停车排除故障时，驾驶人应当立即开启危险报警闪光灯，将机动车移至不妨碍交通的地方停放；难以移动的，应当持续开启危险报警闪光灯，并在来车方向设置警告标志等措施扩大示警距离，必要时迅速报警。

需要注意三角警示牌不能摆太偏，三角警示牌应摆放在故障或事故车的同一车道内。设置警示牌前，一定要开启事故或故障车辆的双闪警示灯；摆放过程中，应手持着三角牌，反光面向外，面向来车方向走，同时注意左右的车辆。