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丰田车方向盘解锁的方法：

1、踩下离合器或是刹车，右手可用微力拧动钥匙的同时，左手左右晃动方向盘，钥匙即可拧动，解锁完成或者踩下离合器或是刹车，把方向打死，再插入钥匙解锁。

2、拔出钥匙，离开车，锁好车，然后回到车上，然后点燃。如果一次都不起作用，就反复尝试，直到恢复正常。

丰田方向盘锁死原因：

丰田方向盘锁死主要原因是停车的时候方向盘没有回正，停车取下钥匙之后动方向盘也会造成方向盘锁死。

停车摘钥匙后最好不要移动方向盘，容易造成方向盘锁死。如果出现这种情况，您应该再次插入钥匙，并在转动钥匙的同时来回转动方向盘。

解锁方向盘的难点一般是轮胎传递给转向柱的力还没有消除，人工消除就好。如果通过点火开关启动车辆，当点火开关打开时，方向盘将自动解锁。如果车辆是机械钥匙，插入钥匙，并转动钥匙，同时以与方向盘上的力相反的方向转动方向盘以解锁。