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奥迪a7改rs7包围无法过年审。

改装汽车是不是合法，关键是看车辆是不是与行驶证上的照片相符合；还需要看与车辆出厂性能参数是不是相符合；不符合的，就无法通过年检。只有是不干扰驾驶安全的改装也不被明令禁止，年检都可以通过。

根据《机动车登记规定》第十六条：已注册登记的机动车有下列情形之一的，机动车所有人应当向登记地车辆管理所申请变更登记：

（一）改变车身颜色的；

（二）更换发动机的；

（三）更换车身或者车架的；

（四）因质量问题更换整车的；

（五）机动车登记的使用性质改变的；

（六）机动车所有人的住所迁出、迁入车辆管理所管辖区域的。

属于第一款第一项至第三项规定的变更事项的，机动车所有人应当在变更后十日内向车辆管理所申请变更登记。