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非营运轿车十五年之后一年两检。营运载客汽车5年以内每年检验1次，超过5年的，每6个月检验1次。

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》中第十六条规定，机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：

1、营运载客汽车5年以内每年检验1次，超过5年的，每6个月检验1次；

2、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；

3、小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；

4、摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；

5、拖拉机和其他机动车每年检验1次。

营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。

检查内容：机动车须定期通过尾气检测、汽车外观、车灯、刹车、底盘等检测合格，并在无违章记录的情况下，发放检验合格标志。所有年检日期按行驶证上登记的日期为准，机动车从注册登记之日起，按照期限进行安全技术检验，一般统称为年检或年审核。