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奥迪a4l起步延迟窜车的原因有：

1、车辆发动机动力不足导致的。

解决方法：这种情况重点检查一下车辆发动机是否有缺缸的故障，需要检查一下点火线圈火花塞和喷油嘴。

2、变速箱油太脏或者是变速箱油亏损导致的变速箱内部油压不足。

解决方法：这种情况需要及时检查变速箱油，如果太脏的话，需要及时更换。

3、变速箱内部阀体故障或者是变速箱程序问题导致的故障表现，这种故障可以先去升级一下变速箱程序，如果无法解决问题，需要检查变速箱阀体总成，如有问题，需要更换。

解决办法：建议车主去专业的车辆维修厂或4S店进行检修。

4、供油、喷油器和机油泵故障可能导致喷油过紧，受油和换挡明显倒退。

解决方法：建议将汽车开到4S店或修理厂，由专业人员检查具体原因，再决定维修和更换零件。

5、喷油器滴油：喷油器喷油是正常的，但是滴油是额外供油，所以喷油器滴油越严重，混合气就会越浓，导致热车起步不好。

解决方法：更换喷油器。

6、碳罐电磁阀损坏：热车本身燃油雾化正常，不需要补油气。如果碳罐一直向进气管供油和供气，会导致混合气过浓，起动困难。

解决方法：前往4S店寻找专业人士进行修理。

7、燃油质量：热车熄火一段时间后，发动机舱温度很高。如果燃油本身易挥发，就容易在燃油轨中形成很高的蒸发压力。当这个压力大于供油系统的压力时，就会形成气锁，导致喷油嘴喷出的油汽太稀，从而起动困难。

解决方法：更换燃油。