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E和D驾照主要区别是准驾车型不同。E驾驶证的准驾车型是普通二轮摩托车，允许准驾的车辆是发动机排量大于50ml或者最大设计车速大于50km的二轮摩托车，D驾驶证的准驾车型是普通三轮摩托车，允许准驾的车辆是发动机排量大于50ml或者最大设计车速大于50km的三轮摩托车。

两者在申领驾驶证时的花费和时间差异不大，考试的内容都一样，D照的准驾车型包含E照，准驾车型更广，三轮摩托只是比二轮摩托多一个轮子，操控结构上基本相同，并且所考核内容都一样，所以两者的花费差异并不大，拿证的时间也是十天左右，摩托车驾驶证也像汽车驾驶证那样，需要通过四个科目的考试才能拿证，也分为理论考试和实操考试。