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刚拿到驾照的新手司机，半年内是可以上高速的，但有个前提——副驾驶必须坐个驾龄超过三年的老司机。要是没做到，被交警查到的话，得交20到200块钱的罚款。这里头有两条法规要注意：

根据《机动车驾驶证规定》（公安部162号令）第77条，新手司机在实习期有这些限制：不能开公交车、客运车，还有警车、消防车这些特种车辆；危险品运输车和拖挂车也绝对不能碰。要是上高速，必须有个老司机在边上指导，这个老司机的驾照类型还得能覆盖你开的车型。不过开残疾人专用自动挡车的话，只要有普通自动挡驾照的司机陪着就行。另外如果增驾后还在实习期，开原来准驾车型的车不受这些限制。

再说说处罚依据，《道路交通安全法》第90条写得明白：只要违反交通法规，轻则警告，重则罚20到200元。要是其他条款有特别规定的，就按更严的来执行。