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考取A驾驶证的条件：

1、年龄：年满22周岁，50周岁以下；

2、身高：大型车辆要求身高1.55米以上；

3、户口：要在居住地（户口所在地，地级市范围）学习，不能在暂住地学习。原驾驶证是外地的，要转回原籍，在原籍学习；

4、考A1、A2都需要B类驾照，且驾龄5年以上。年度内驾驶人记分不得满分考A3需要C1驾照，且驾龄3年以上。

A照是不能直接考取的，必须在拥有规定驾照后以增驾的方式来取得，其考取条件根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，已持有机动车驾驶证，申请增加准驾车型的，应当在本记分周期和申请前最近一个记分周期内没有记满 12分记录。申请增加中型客车、牵引车、大型客车准驾车型的，还应当符合下列规定：

（一）申请增加中型客车准驾车型的，已取得驾驶城市公交车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车或者三轮汽车准驾车型资格三年以上，并在申请前最近连续一个记分周期内没有记满 12 分记录；

（二）申请增加牵引车准驾车型的，已取得驾驶中型客车或者大型货车准驾车型资格三年以上，或者取得驾驶大型客车准驾车型资格一年以上，并在申请前最近连续三个记分周期内没有记满12分记录；

（三）申请增加大型客车准驾车型的，已取得驾驶中型客车或者大型货车准驾车型资格五年以上，或者取得驾驶牵引车准驾车型资格二年以上，并在申请前最近连续五个记分周期内没有记满 12分记录。

a照分为a1驾驶证（大型客车）、a2驾驶证（牵引车）和a3驾驶证（城市公交车），车主可根据需要增驾的a照类型去对应相关法规。