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ESP系统出问题，通常是右前轮转速信号丢失导致的。而ASR系统报警，说明车子的牵引力控制出了问题，这时候得用专业的检测设备来找毛病。具体来说这两个系统有啥门道呢：

ESP：说白了这就是个高级防滑系统，和普通牵引力控制不同，它连从动轮都能管住。比如开后驱车转弯太急导致甩尾时，ESP会主动给外侧前轮点刹来稳住车身；要是转弯角度不够出现推头，它又会给内侧后轮减速来修正行车路线。相当于给车子装了双隐形的平衡手。

ASR：这系统专门治各种打滑不服。在车子起步或加速的时候，不让驱动轮空转打滑；碰上两边摩擦力不一样的路面或者转弯时，它能防止单边车轮瞎转悠。最关键的是既能提升抓地力，又能让车子开起来稳稳当当，特别是雨雪天特别管用。