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咱们先来聊聊超声波传感器是怎么工作的。这类传感器主要用两种材料制作，一种是压电晶体，另一种是镍铁铝合金。其中压电晶体做的传感器特别有意思，它就像个能量转换小能手——通电后能产生高频振动发出超声波，反过来收到超声波时又能把声波变回电信号。简单来说，这类设备就是专门把超声波转换成咱们能用的电信号的神奇装置。

说到超声波本身，其实就是振动频率超过2万赫兹的声波。这种高频声波有三大看家本领：首先它的频率特别高、波长特别短；其次不像普通声波容易"拐弯抹角"，它的传播路线特别耿直；最重要的是它能像手电筒光束那样定向传播，这个特性让它特别适合做精确探测。