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CG最早就是本田的顶杆机，小车架网轮，现称其为五羊款或CG机。CG机，也就是俗称的顶杆机，以其机构简单，造价不高，耐用，皮实的特性著称，来自50年代的日本本田技术，1984年被引进至国内。由于之前摩托车对大多数人来说可望而不可即，其真正的兴盛，却是在20世纪80年代末至90年代。

代表品牌：五羊-本田、新大洲本田、钱江、宗申、豪爵、隆鑫等，这些厂家将之发挥到极致。

优点：结构经典，以耐用为主。

缺点：来自本田50年代初的老机种，开发年代久远，进入中国市场20多年后已经开始显示其落后性。燃油做功效率不高，压缩比低，油耗高，配气系统属于硬性驱动，环节多，附件多且易润滑不良，气门浮动性大，不利于高速运转，噪声和振动大，动力性能上比其他几款机种略差。且无平衡轴，舒适性低。

摩托车由汽油机驱动，靠手把操纵前轮转向的两轮或三轮车，轻便灵活，行驶迅速，广泛用于巡逻、客货运输等，也用作体育运动器械。

中国摩托车工业经过半世纪的风雨沧桑，形成了比较完善的生产、开发、营销体系，有相当一部分独立自主的知识产权，有一批名牌产品覆盖市场。经过起步、发展、整合、重组，风雨兼程、跌宕起伏的艰难历程，经过摩托车工业战线的努力拼搏，中国现已跻身世界摩托车生产大国。