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牵引车与被牵引车之间的距离要根据牵引方式来看，如果是硬牵引，牵引车与被牵引车之间的距离应当在2至3米之间；如果是软牵引，牵引车与被牵引车之间的距离应当大于4米小于10米。

1、硬牵引：硬连接牵引是用硬质材料比如钢管和铁件做的牵引工具，在被牵引车方向，制动系统和不能正常行驶的情况下使用的办法。

2、软牵引：软连接牵引是用软材料比如钢绳，麻绳和专用车辆牵引绳，在被牵引车方向，制动系统能正常工作的情况下使用的办法。

简单说就是：制动系统可以正常工作的用软连接牵引，制动系统无法正常工作的用硬连接牵引。

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》（国务院令第405 号）第六十一条 牵引故障机动车应当遵守下列规定：

（一）被牵引的机动车除驾驶人外不得载人，不得拖带挂车；

（二）被牵引的机动车宽度不得大于牵引机动车的宽度；

（三）使用软连接牵引装置时，牵引车与被牵引车之间的距离应当大于4米小于10米；

（四）对制动失效的被牵引车，应当使用硬连接牵引装置牵引；

（五）牵引车和被牵引车均应当开启危险报警闪光灯。

汽车吊车和轮式专用机械车不得牵引车辆。摩托车不得牵引车辆或者被其他车辆牵引。

转向或者照明、信号装置失效的故障机动车，应当使用专用清障车拖曳。