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科目四上坡制动是推迟的。在汽车上坡行驶时，由于坡度阻力车速自然会降下来，与平缓路段相比较只需轻轻制动。

上坡制动推迟，是因为上坡时发动机用力比较大，节气门打开角度比较大，进气支管内部真空度就会变小，刹车助力效果机会变小，所以会感到刹车比较晚。

在上坡路段汽车时，先踩下制动踏板，上坡辅助系统是制动识别的，松开制动踏板后2秒左右能维持制动状态，这时可以将脚移动至加速踏板上，防止了溜车的可能，踩下油门行车，提高了坡道起步的安全性。若坡道比较小时没有溜车趋势，上坡辅助系统是不参与工作的。