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判断电瓶充满电的方法有观察电解液、通过电压判断、用电液比重计检测、通过通电时间判断、通过充电指示灯判断。

具体如下：

1、观察电解液：用眼睛观察电瓶内部每个单格的电解液发生剧烈冒泡，就代表电瓶已经充满电。

2、通过电压判断：用万用表测量电瓶的电压达到15V左右，并且两个小时以上不再上升，代表电瓶已经充满电。

3、用电液比重计检测：电瓶内部的电解液比重达到1.28，代表电瓶已经充满电。

4、通过通电时间判断，通常家用车的电瓶量在60Ah，其需要的充电电流为电池量的十分之一，也就是6A。以如此电流充电，一般5个小时左右就可以充满，如果用低电流充电，则需要充10小时左右才能充满。

5、通过充电指示灯判断，如果通上电后，充电器的绿灯亮起。就代表电池内有电，充电器亮红灯就表示在充电中。

汽车电瓶在充电时要掌握好充电时间，如果充电电流较高，电瓶很快就可以充满，继续充电就会出现过充现象，导致电瓶失水、发热，降低电瓶寿命。对于一些亏电比较严重的电瓶，需要慢充，如果充电时间不够、充电量不足，会影响到汽车的行驶性能。