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私家车过户给家人有两种方式：

1、赠与过户，可到公证处办理一个赠予公证，凭借赠予声明和公证书来办理转移登记；

2、交易过户，即仍需去机动车交易市场办理相关手续。办理点可以是本人身份证所属车管分所，或是转让方身份证所属车管分所。

需要注意的是两种过户方式都需要当事人到专业机构进行登记处理。

法律依据：《中华人民共和国机动车登记办法》 第十四条 已注册登记机动车的所有权发生转移，且原机动车所有人和现机动车所有人的住所在同一车辆管理所管辖区的，现机动车所有人应当于机动车所有权转移之日起三十日内，填写《机动车登记申请表》，持下列资料，向机动车管辖地车辆管理所申请过户登记，并交验车辆：

（一）现机动车所有人的身份证明；

（二）《机动车登记证书》；

（三）机动车来历凭证；

（四）解除海关监管的机动车，应当提交监管海关出具的《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》；

（五）《机动车行驶证》；

（六）申请办理过户登记的机动车的标准照片；

（七）按规定需要改变机动车登记编号的，还应当交回机动车号牌。