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丰田的手刹在驾驶员的脚步位置，即刹车踏板左边就是手刹的踏板，它采用的是脚踩式手刹。

手刹的专业称呼是辅助制动器，与制动器的原理不同，其是采用钢丝拉线连接到后制动蹄上，以对汽车进行制动。长期使用手刹会使钢丝产生塑性变形，由于这种变形是不可恢复的，所以长期使用会降低效用，手刹的行程也会增加。

丰田脚刹的使用方法和普通的机械手刹车一样，只是拉手刹的动作改为用脚踩驻车脚刹。

使用手刹时应注意：

高速行驶时不能用手刹代替脚刹，手刹主要用来控制后轮。如果高速拉下手刹，很容易翻车。