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车辆年检标志到期，年检完成后可以把旧的可以撕掉，并把新的标志粘贴上去。

如果车辆还没有过期，是不能撕掉的。车辆上路行驶时，必须有交强险标志和年检标志。

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第十一条：驾驶机动车上道路行驶，应当悬挂机动车号牌，放置检验合格标志和保险标志，并随身携带机动车行驶证。机动车号牌：应当按照规定悬挂并保持清晰完整，不得故意遮挡、污损。任何单位和个人不得收缴、扣留机动车号牌。