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半轴的关键作用是传递动力。半轴将扭矩从差速器传递到车轮，车轮驱动汽车。目前，汽车基本上使用的是半轴支架，最常遇到的是全浮动半轴和半浮动半轴，而全浮动半轴的应用最为广泛。半轴也是一种在差速器和驱动轮之间传递扭矩的实心轴。内侧通过花键与半轴齿轮连接，外侧与轮毂连接。

1。全浮半轴：全浮半轴只传递扭矩，不承受任何反作用力和弯矩，因此全浮半轴应用广泛。全浮动半轴有很多优点，在使用过程中拆装方便。只要拧开半轴轴法兰上的螺栓，就可以将半轴拔出来，后期维护保养相当方便。

2。半浮动半轴：半浮动半轴的工作原理与全浮动半轴不同。半浮动半轴不仅传递扭矩，还承受汽车产生的所有反作用力和弯矩。其支撑结构相当简单，生产成本相当低。适用于各种反作用力小、弯矩小的汽车。但是这个半轴的安装过程比较麻烦，后期拆卸也比较麻烦。如果半轴断裂，会造成非常严重的危险。