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车辆行驶安全检查的主要内容有以下9点：

一、汽车外观检查

1、目视检查车身外观及车内环境，车身应整洁、周正，无开裂、明显锈蚀和变形，车窗玻璃齐全、完好，车内应整洁、无杂物。

2、目视检查左右后视镜、内后视镜，应完好、无损毁。

3、打开前风窗玻璃刮水器开关，刮水器各挡位应工作正常，关闭刮水器时刮片应能自动返回到初始位置。

4、目视检查发动机、水箱，应无漏油、漏液现象。

二、汽车制动系统检查

1、气压表工作状况：起动发动机，观察气压表指示情况，气压表应能正确指示系统压力。

2、制动管路密封性：采用气压制动的车辆，在储气简保持一定压力条件下，关闭发动机，踏下制动踏板，检查各车轮制动气室、及制动管路的密封性，应无漏气声。

3、制动系统自检：接通发动机起动开关，察看制动系统各故障指示灯指示状况，应无故障报警。

4、空气压缩机传动带：目视检查并指压空气压缩机传动带，应无龟裂、油污和异常磨损，松紧度应适当。

三、汽车转向系统检查

1、方向盘检查。向左、右转动转向盘，可轻松转动。

2、转向机构连接检查。检查转向机构连接状况，各连接部位应连接可靠、无松动。

四、转动系统检查

1、传动机构及连接。目视检查传动轴支架，传动轴支架应无破损和变形。通过晃动转动轴的方式检查传动机构连接状况，万向节、中间轴承应无松旷。

2、自动变速器、液力缓速器密封性。对于同时装有自动变速器和液力缓速器的车辆，目视检查自动变速器、液力缓速器的密封状况，油液应无泄漏。

五、汽车照明、信号指示灯检查

1、前照灯：目视检查前照灯，前照灯应齐全、完好、表面清沽，无松脱；开启前照灯，前照灯应工作正常；操作远近光变换开关，远近光变换应正常。

2、信号指示灯：巡视检查转向灯（前、后、侧）、制动灯、示南灯、危险报警灯、前后雾灯，应齐全、完好、表面清洁；进行对应操作，分别目视检查上述各信号指示灯，均应工作正常。

六、汽车轮胎检查

1、轮胎外观：目视检查胎冠、胎壁等部位，不得有长度超过25mm或深度足以暴露出帘布层的破裂、割伤以及凸起、异物刺入等影响使用的缺陷。同时目视检查并装轮胎间，应无异物嵌入。

2、轮胎花纹深度：目视检查轮胎磨损状况。必要时用轮胎花纹深度尺检测轮胎胎冠花纹深度。营运客车转向轮的胎冠花纹深度不小于3.2mm，其余轮胎胎纹深度不小于1.6mm。

3、轮胎规格和花纹：目视检查轮胎规格和花纹，同轴两侧轮胎规格、花纹应一致。

4、轮胎气压：巡视检查各轮胎充气状况，必要时用气压表测量轮胎气压，轮胎气压符合要求。

5、轮胎及半轴螺栓、螺母：巡视检查轮胎螺栓、螺母以及可视的半轴螺栓，各轮胎及半轴的螺栓、螺母应齐全、完好，紧固可靠。

七、悬架系统检查

目视检查悬架的弹性元件，应安装牢固，无断裂、塑性变形等异常情况。检查空气弹簧的气密性，应无泄漏。

目视检查钢板弹簧的U形螺栓螺母、吊耳销（套）、锁销等部件，U形螺栓螺母应齐全、紧固，吊耳销（套）、锁销应齐全、无断裂和松旷。

八、安全设施检查

1、车门应急开关：目视检查动力启闭车门的车内应急开关，应急开关的标识、机件应齐全、完好。当对应急开关的技术状况有质疑时，应进行启闭检查。

2、安全顶窗：目视检查安全顶窗，安全顶窗机件应齐全、完好。当对安全顶窗的功能有质疑时，应进行启闭检查。

3、安全锤：目视检查封闭式客车的应急窗，应配备安全锤并在规定的位置放置。

4、火火器：目视检查灭火器，应随车配备。

九、摄像头行车记录仪

目视检查车内摄像头，摄像头的拍摄方向应符合规定且无遮挡。