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机动车辆在高速公路上发生故障时，且车辆难以移动的情况下，机动车驾驶员需要在事故车辆的后方150米外设置警告标志。如果是在夜间的话，同时还需要开启车辆的示廓灯和后尾灯，这样可以提醒后方来车，避免追尾或碰撞事故的发生。

而如果机动车是在城市道路上发生故障难以移动，那警示标志应该设置在事故车辆后面的50米至100米处，如果是夜晚的话，车主同样需要开启车辆后尾灯和示廓灯，这样便于后方来车注意到，也能避免发生交通追尾事故，造成经济损失。

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第六十八条机动车在高速公路上发生故障时，应当依照本法第五十二条的有关规定办理；但是，警告标志应当设置在故障车来车方向一百五十米以外，车上人员应当迅速转移到右侧路肩上或者应急车道内，并且迅速报警。

机动车在高速公路上发生故障或者交通事故，无法正常行驶的，应当由救援车、清障车拖曳、牵引。