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轿车第七年是不需要年检的。根据公安部、市场监管总局、生态环境部、交通运输部联合印发《关于深化机动车检验制度改革优化车检服务工作的意见》，对非营运小微型载客汽车，将原10年内上线检验2次（第6年、第10年），并将原15年以后为每年检验1次。

对摩托车，将原10年内上线检验2次（第6年、第10年），10年以后每年检验1次。

轿车年检到期之后一定要去补办，如果没有及时补办，会产生严重的后果。首先没有年检的车辆是不可以上路的，如果上路被交警发现，会被处以两百元以下的罚款并且扣1分。其次，如果在没有补办年检手续的期间内驾车发生事故，还不能找保险公司理赔，后果非常严重。

按时完成年检不仅是遵守法律规则，更是为了保护好自身以及车辆的安全。