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驾照科目二预约成功了可以取消预约，可以通过在交管12123平台取消预约。取消预约的方法：如果所预约的考试计划还未截止，则可以通过在交管12123平台取消预约。但如果考试计划已经截止或者考试已经预约成功，要取消考试预约就必须到车管所办理，且最迟也要在考前1天到车管所取消考试。

一般来说，在收到预约成功短信前都可以在网上取消预约。取消预约的具体时间：申请人因故不能按照预约时间参加考试时，应当提前一日申请取消预约。如果申请人未按照预约考试时间参加考试，则判定该次考试不合格。