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换四个轮胎需要做动平衡。轮胎更换时要做动平衡，这主要是为了保证汽车在高速行驶时轮胎的平稳运行，以及制动时车身的稳定性。

若动平衡失衡就会出现高速时车身抖动，紧急制动时车身稳定性变差而出现摆动等。所以，更换轮胎时做动平衡是一个先决条件。

当出现下列情况时也需要做动平衡：

1、更换新胎或发生碰撞事故维修后；

2、前后轮胎单侧偏磨；

3、驾驶时出现方向盘过重或飘浮发抖的现象；

4、直行时汽车容易向左或向右跑偏；

5、建议新车在驾驶3个月后，半年或一万公里做一次动平衡。

关于动平衡的更多资料如下：

1、汽车动平衡是车辆行驶时车轮之间的平衡；

2、为了防止由于整体各部分的质量分布不均匀而导致汽车行驶过程中形成不平衡状态，需要对汽车做动平衡。