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六年免审的车辆，第六年还是要到车管所进行线上检测的。

车辆第六年需要上线年检，也就是要把车辆开到监测站。然后再去指定的窗口支付相关的费用，如实填写审车申请表，之后再去排队等待车辆上线检测。工作人员先对车辆的外观、发动机号、车架号等进行检测，这些必须要跟机动车行驶证上的信息是相同的。

检查通过之后，就需要把车辆开到线上去做尾气检测，然后需要对车辆的底盘零部件、灯光系统、制动系统进行检测。等到所有的项目检查完成合格后，车主就需要前往指定的窗口支付相关的费用，最后就能领取年检合格标志。如果车辆检测不合格的情况下，就需要把车辆开到维修厂内修理，再去重新对车辆进行检查。