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驾照拿到之后当天可以开车上路。拿到驾驶证就说明已经通过所有的考核，已经成为了一个合格的驾驶员，开车上路也是合法的。

但有以下注意事项：

1、时间：机动车驾驶人初次申请机动车驾驶证和增加准驾车型后的12个月为实习期；

2、贴实习标志：在实习期内，应当在车身后部粘贴或者悬挂统一式样的实习标志；

3、不得驾驶特殊车辆：实习期内不得驾驶公共汽车、营运客车或者执行任务的警车、消防车、救护车、工程救险车以及载有爆炸物品、易燃易爆化学物品、剧毒或者放射性等危险物品的机动车；驾驶的机动车不得牵引挂车；

4、不要独自上高速：实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。驾驶原准驾车型的机动车时不受上述限制。