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需要参加驾驶证审验的两种情形：第一，如果你开车出了致人死亡的交通事故，并且承担了同等或更主要责任（但没被吊销驾照），得在记分周期结束30天内去当地交管部门办理审验手续；第二，当你要把驾照转到外地或者到期换新证时，也必须先通过交管部门的审验。按照现行《机动车驾驶证申领和使用规定》的要求：持有六年有效期驾照的老司机，只要每个记分周期都没被扣满12分，就能升级成十年有效期的驾照；要是十年有效期内的每个记分周期都保持这个良好记录，恭喜你就能拿到永久有效的"终身驾照"了。