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正常转速通常为700-800rpm。如果太低，发动机容易抖动；如果太高，则燃油消耗量高。每辆车的怠速不同，同一辆车在不同条件下的怠速也不同。当车辆处于冷态时，车辆所需的怠速约为1300-1500rpm，这是因为需要快速提高水温并减少发动机损失。其他时候，车辆怠速一般在1000转\u002F分以下，大多数都可以通过保持600-900转\u002F分来满足需求。

当车辆处于驻车状态时，起动发动机，发动机稳定运行的最低速度称为驻车怠速，当发动机达到正常工作温度时，发动机从冷怠速状态变为怠速状态的过程称为暖怠速或热怠速。当车辆挂档时，行驶中不要踩油门踏板或松开油门踏板，并保持油门的最小开度。此时，发动机转速与停车怠速一致，称为行驶怠速。