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手动驻车制动应踩下离合器，视情况而定。以下是手动制动踏板离合器的详细介绍：

1、短距离制动：当车速降低或同时踩下短距离制动时，不需要踩下离合器以获得更高的车速或长距离制动。

2、其作用是逐渐增加汽车的驱动力，使汽车平稳起步。暂时分离发动机和变速器后换档。防止驱动系统过载。减少发动机引起的扭转冲击，延长变速齿轮的使用寿命。制动器具有降低车速的功能。其使用注意事项是，跟随车辆时，制动动作应缓慢