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奥迪a4变速箱油的更换周期为6万公里，更换容量为7升，根据实际行车情况可适当调整周期。

变速箱油的更换方法如下：

1、重力更换。拧松油底壳底部的紧固螺母后，变速箱油会自动从放油孔流出。但变速箱油不能全部排出，主要因为机械构造存在凹陷、坑洼等死角。

2、循环机更换。将新变速箱油储存于循环机内部，将变速箱和循环机通过管道接口连接，新油在循环机作用下将旧油推动而排出。新变速箱使用越多，油路清洗就更加干净。循环机更换一次变速箱油，需要10升油量。

汽车变速箱油的作用主要是降低摩擦，减少磨损，控制离合器的摩擦和同步器的性能，防止腐蚀，防止点蚀和表面金属撕脱，隔绝金属表面，防止金属本体直接接触。