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特斯拉的自动驾驶系统是L2级自动行驶，L2级自动驾驶还不能完全做到控制整个汽车。对于汽车自动驾驶等级进行划分的标准主要有3个，分别是：1、美国高速交通安全管理局（NHTSA）。2、美国机动车工程师协会（SAE）。3、中国工信部。其中SAE的自动驾驶分为L0-L5六个等级。

SAE的自动驾驶L0-L5六个等级：

1、L0（全人工驾驶）:

代表没有自动驾驶介入的传统人类驾驶。

2、L1级（辅助驾驶）:

能够对转向（横向运动）或者加减速（纵向控制）中的一项进行操纵。

3、L2级（部分自动驾驶）:

能够同时对转向和加减速中的多项进行操纵。系统同时具有纵向和侧向的自动控制，且具备两项以上。比较常见的功能如自动超车，自动汇入主道等。

4、L3级（条件自动驾驶）:

车辆代替大部分的驾驶，人需要保持注意力集中，系统发出请求时，驾驶员需要介入接管驾驶。

5、L4级（高度自动驾驶）:

车辆完全自动驾驶，无需人集中注意力。当车辆遇到极端场景，会发出系统请求人员来接管，如果没有人员来接管，车辆会自行采取某些措施，比如制动减速靠边停车。

6、L5级（完全自动驾驶）:

在任何条件下，都不需要人的介入。

美国汽车工程师学会（SAE），是美国及世界汽车工业（包括航空和海洋）有重要影响的学术团体，也是世界上汽车、海洋和航空\u002F航天运输机械技术信息的资源之一。每年都推出大量的标准资料、技术报告、参数（工具）书籍和特别出版物，建有庞大的数据库。该学会每月要向大约14000多个技术人员、商界人士、政府官员传递世界上最新的科技动态。