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汽车行驶证有以下的情况需要更换：

年审过期：

汽车行驶证没有在到期时年审，上年的年审时效过期，到期没有年审说明车没有经过合格年验需要更换。

行驶证时效过期：

这种过期就如同没有行驶证一样，没有行驶证的车辆也是不能在公路上行驶的，也要遭到同样的处罚，因此需要更换。

扩展资料《中华人民共和国道路交通安全法》中规定：

第十六条任何单位或者个人不得有下列行为：

（一）拼装机动车或者擅自改变机动车已登记的结构、构造或者特征。（二）改变机动车型号、发动机号、车架号或者车辆识别代号。

（三）伪造、变造或者使用伪造、变造的机动车登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志、保险标志。

（四）使用其他机动车的登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志、保险标志。