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半联动状态可以踩刹车，但是不建议在半联动状态下踩刹车，万般无奈时才采取半联动措施。采取半联动的损害及介绍如下：

采取半联动的损害：

其实采取半联动操作只是会对离合器磨损加剧，对车辆的其他部件基本没有伤害。即使离合完全分离，在怠速状态下依然是会对离合器造成磨损。

半联动的介绍：

半联动是指汽车在不脱挡的情况下，将离合器踩下一半，使车辆处于静止状态。也就是说使离合器的摩擦系数与地面的摩擦系数相等。