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被查封的车辆其实是可以正常参加年审的。但要注意的是，如果车子不仅被查封还被扣押了，那就暂时没法年审了，必须等解除扣押之后才能办理。查封状态本身不会耽误年检，也不影响日常上路，主要是限制了车辆过户交易。说白了，只要不涉及转卖车辆，其他正常使用的手续基本不受影响。

根据《道路交通安全法实施条例》（2017版）第十六条要求，不同车型的年检周期其实是有讲究的：

1. 营运载客汽车：5年内的每年一检，超过5年的话每半年就得验一次

2. 货车和中大型非营运客车：10年内的每年验车，超过十年的每半年就要检查

3. 家用小轿车（非营运）：前6年每2年上线检测，6-15年期间每年一检，超过15年的老车每半年就要验

4. 摩托车：前4年每2年检验，4年之后每年都要检测

5. 拖拉机这类特殊车辆：每年固定年审

6. 已经按时做过年检的营运车辆：不用重复检测，系统会自动记录有效期