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驱动轮是前轮还是后轮，两个前轮为驱动轮是前驱动，两个后轮为驱动轮是后驱动，而越野车和全时四驱动车的全部车轮都是驱动轮。

对于我们所常见的小型车辆来说，其大多采用的都是四轮设定，分别为前后轴两排，其中用于驱动车辆前进的就是驱动轮。一般来说，汽车的驱动形式主要指驱动轮的数量和位置，依据这一基本标准，使用前轮来驱动车辆的方式称作前驱，使用后轮来驱动车辆的方式称作后驱，两者同属于两轮驱动形式。而如果所有车轮都参与驱动则称为四驱，但其根据工作方式的不同又可以分为全时四驱、分时四驱和适时四驱三种。

汽车驱动方式是指发动机的布置方式以及驱动轮的数量、位置的形式。最基本的分类标准是按照驱动轮的数量，可分为两轮驱动和四轮驱动两大类。一般的车辆都有前、后两排轮子，其中直接由发动机驱动转动，从而推动（或拉动）汽车前进的轮子就是驱动轮。汽车驱动方式对整车的性能、外形及内部尺寸、重量、轴荷分配、制造成本及维修保养等方面均产生重要影响。科学合理地选择驱动型式是汽车总体设计的首要工作之一。