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车辆的行驶证是长期有效的，不需要更换，但是车辆年检的时候，需要检验车辆的行驶证，按照车辆的年限进行划分，新车前6-10年的车辆，需要每两年年检一次，年限在10-15年的车辆，需要每年检验一次，年限在15年以上的车辆，需要每半年检验一次。

待车辆的年检顺利通过以后，交管中心会为车主发放检车合格标志，车主领取该标志以后，即可上路驾驶车辆。

行驶证年审即汽车的年检，需要的材料有：

1、行驶证原件；

2、交强险副本原件；

3、车船税证明；

4、身份证原件，如果是他人代办，代办人需携带自己的身份证。