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驻车制动器的工作原理如下：机械式的手刹，通过钢丝或者类似机构联动后轮的刹车卡钳，拉起手刹后，卡钳压住刹车片，从而实现驻车的功能。电子式的手刹，通过开启驻车开关，电机驱动钢丝或者类似机构联动后轮的刹车卡钳，通过卡钳压紧刹车片实现驻车功能。

手刹对于小型汽车，有的是在变速箱后面，与传动轴连接的地方有一个制动盘，类似盘式制动器，然后通过钢索，将拉力传动到那，从而实现驻车制动。拉动手刹后，利用液压辅缸，推动车下边的液压总缸运动，然后带动气阀，然后气阀动作之后，开启制动传动轴，当完成制动传动轴之后，如果是普通的卡车则利用手刹拉杆的钢索拉动来实现长期刹车。