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不同类型的车辆，年检时间规定也是不同的：营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次。

载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次。

小型、微型非营运载客汽车6年以内可免检2次（需每两年申领一次年检标志）。超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次。

摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次。

拖拉机和其他机动车每年检验1次。营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。