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哈弗自动驻车功能受限的原因及解决办法有6点：

1、自动驻车功能受限的原因可能是系统出现故障，驻车辅助传感器有问题。

解决办法：把车钥匙打开，踩住脚刹车之后向下按住电子手刹5秒，随后再向上拉住电子手刹5秒，这样即可重置电子自动驻车。

2、车主的操作不正确，如没有关好汽车门、驾驶人员没有系好安全带、自动驻车按钮进灰或者卡壳等原因会引起自动驻车功能受限。

解决办法：遇到自动驻车受限的情况，先检查有没有操作不当，从而引起无法正常使用自动驻车。

3、仪表有黄色或者红色的警示灯。

解决办法：到4S店利用诊断仪进行检测是否存在控制系统方面的故障和线路方面的故障。

4、自动驻车开关有问题导致的这种现象。

解决办法：更换自动驻车开关。

5、电子手刹电机卡滞，或者是电子手刹电机插头虚连造成的。

解决办法：这种情况需要检查一下是不是电子手刹电机回位不彻底，如果是电子手刹，电机线路故障导致的，需要对应更换。

6、自动驻车系统出现假故障。可能是自动驻车系统本身出现了故障，让车辆认为不能使用自动驻车功能，导致自动驻车功能受限。

解决办法：去维修店排除假故障，如果还是无法使用自动驻车的，再去找专业人员检查和维修。