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废气再循环（EGR）系统的作用是将发动机排出的废气重新引入进气系统，与新鲜空气混合气一起进入气缸，再次参与燃烧过程。也可以理解为废气再循环是针对发动机尾气中的有害气体之一氮氧化物而设置的汽车尾气净化装置。

废气再循环（EGR）主要用于减少氮氧化物（Nox）的排放。有了EGR，缸内可燃混合气中CO2等惰性气体的比例增加，导致燃烧速度降低，混合气比热容增加，从而导致最高燃烧温度降低。高温和富氧是NOx形成的条件，两者缺一不可。因此，在燃烧温度降低后，抑制了NOx的形成。

废气再循环可分为两部分：内部循环和外部循环。内部再循环是指发动机中气门折叠阶段的循环，其进气门和排气门分别由两个凸轮轴通过根据运行条件调整进气和排气凸轮相位来操作。外部再循环是指一般从发动机的排气管引出一部分废气，这部分废气通过进气门混入空气中，送回气缸形成再循环。

EGR系统的任务是使废气再循环量在每个工作点都达到最佳状态，使燃烧过程始终处于最佳状态，最终保证排放物中污染成分最低。由于废气再循环量的变化可能对不同的污染成分产生截然相反的影响，所以所谓的最佳情况往往是一种妥协，使相关污染物的排放总量达到最佳方案。例如，虽然增加废气再循环率对减少氮氧化物（NOx）的排放有积极影响，但也会对颗粒物和其他污染物的增加产生负面影响。