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丰田碰撞系统出问题，多半是系统或传感器坏了。这时候最好用专业设备读故障码，抓紧去4S店检查维修最靠谱，要是还在保修期内还能免费搞定。懂点原理的老司机也可以自己先看看，不过得知道这套系统是怎么运作的。

这套安全系统的工作流程分五个阶段：

当雷达发现和前车距离太近，仪表盘就会亮黄灯提醒，这就是车距警报。要是系统判断真的要撞上了，会提前收紧安全带、调整刹车助力，这时候警报器"嘀"一声，红灯跟着闪，这就是二级预警。

要是司机还没反应，系统会主动踩一脚刹车，这可不是真刹车，就是让车抖一下提醒司机注意，仪表盘红灯会狂闪，这就是严重警告阶段。如果司机还是没动作，系统就动真格了，会自动逐步加大刹车力度，就算撞上也能把车速降下来，这就是自动制动功能。

还有个隐藏技能叫制动力辅助，要是系统发现司机踩刹车的力度不够，会暗中帮忙加把劲。比如说本来只能刹到30km/h的车速，系统介入后可能直接刹到20km/h，最大限度降低事故损失。